Денис Кирпанев – талантливый дирижер, активно выступающий с известными российскими коллективами, заслуженный артист России.
В 1996–2012 гг. Д. Кирпанёв – главный хормейстер и дирижер театра «Геликон-опера».
В 2001–2007 гг. Д. Кирпанёв – главный дирижер Калининградского областного музыкального театра.
Музыкант участвовал в программе Московской филармонии «Филармонический дебют» (2005) и был приглашен в Академический симфонический оркестр на должность помощника дирижера (2006–2011).
В 2010–2014 гг. он – художественный руководитель Симфонического оркестра Сургутской филармонии.
С 2014 года Д. Кирпанёв – дирижер Симфонического оркестра Радио «Орфей» Российского государственного музыкального телерадиоцентра. С 2015 года проводит конкурс современных композиторов на радио «Орфей».
С 2015 года сотрудничает с театром «Кремлёвский балет». Концертную деятельность музыкант сочетает с педагогической.
В 2003–2011 гг. он был музыкальным руководителем творческих мастерских факультета музыкального театра Российской академии театрального искусства (ГИТИС).
С 2015 года руководитель Молодёжного симфонического оркестра Жуковской детской школы искусств.